报告题目：Market-driven R&D for Professional Robots 市场导向的特种机器人研发及产业化
　　主讲人：马书根教授
　　时间：2018年3月16日10：00
　　地点：机电学院仰仪南楼207-2
　　欢迎广大师生参加！
　　马书根，男，1963年生，IEEE Fellow，JSME Fellow，现任日本立命馆大学教授，天津大学教授、博士生导师，沈阳自动化研究所研究员、博士生导师，哈工大“装备设计制造科学与技术”教育部创新引智基地（111计划）海外专家，哈工大海外兼职博士生导师，美国约翰·霍普金斯大学客座教授等。于1985年由国家公派留学赴日本东京工业大学攻读硕士与博士研究生学位，师从国际著名机器人大师、蛇形机器人研究开创者广濑茂男教授。研究方向包括仿生机器人机构设计、机器人的仿生控制、同步定位与地图创建、具有适应各种环境的高自主能力的移动机器人、超冗长和多自由度仿生机器人等。主持日本文部科学省、日本学术振兴会、中国国家863计划、中国自然科学基金委员会、中国科学院等项目20余项，开展了新型工业机器人机构和控制设计、仿生机器人设计理论与控制方法研究、防灾救援机器人系统的研究和开发等工作，设计了多种机器人机构和控制方法。发表学术论文400余篇，其中SCI收录70余篇，EI收录300余篇。申请国际/国家发明专利30余项。担任IEEE Transaction on Robotics、Advanced Robotics等国际期刊编辑，IEEE ROBIO2004、ROBIO2010和ROBIO2016国际会议大会主席，并多次负责IEEE等学术会议的组织及领导工作，在日本的学术组织长期担任重要职务。研究成果获IEEE国际会议ROBIO 2005 T.J.TARN 优秀机器人论文奖；第44届国际机器人研讨会(ISR2013)优秀论文奖; IEEE 国际会议ROBIO 2013优秀仿生学论文奖；第五届中国科协期刊优秀论文奖；并多次入选IEEE国际会议优秀论文Finalist(ROBIO 2005,ROBIO 2007, ICIA 2009,ICMA 2009, ROBIO 2009, ICIA 2011, ROBIO 2012, ROBIO 2013, IEEE-CYBER 2014, ROBIO 2014)。

机电学院
2018年3月12日